差异主要有如下几点：

• CommonJS 输出是值的拷贝，即原来模块中的值改变不会影响已经加载的该值，ES6静态分析，动态引用，输出的是值的引用，值改变，引用也改变，即原来模块中的值改变则该加载的值也改变。
• CommonJS 模块是运行时加载，ES6 模块是编译时输出接口。
• CommonJS 加载的是整个模块，即将所有的接口全部加载进来，ES6 可以单独加载其中的某个接口（方法），
• CommonJS this 指向当前模块，ES6 this 指向undefined

CommonJS 模块输出的是值的拷贝，也就是说，一旦输出一个值，模块内部的变化就影响不到这个值。
ES6 模块的运行机制与 CommonJS 不一样。
JS 引擎对脚本静态分析的时候，遇到模块加载命令import，就会生成一个只读引用。
等到脚本真正执行时，再根据这个只读引用，到被加载的那个模块里面去取值。
ES6 模块不会缓存运行结果，而是动态地去被加载的模块取值，并且变量总是绑定其所在的模块。

下面是一个表格，展示了ES6模块与CommonJS模块之间的差异：

特点	ES6模块	CommonJS模块
语法	使用import和export语法	使用require和module.exports语法
动态导入	支持动态导入，可以根据条件导入不同的模块	不支持动态导入，导入的模块在脚本加载时确定
导入和导出的类型	可以导入和导出变量、函数、类、默认导出等多种类型	只能导入和导出整个模块对象
导入方式	可以使用命名导入和默认导入方式	只支持命名导入方式
导出方式	可以使用命名导出和默认导出方式	只支持命名导出方式
模块加载时机	在编译时就会生成所有模块的依赖关系，可以进行静态分析	在运行时加载模块，无法进行静态分析
模块间的关系	每个ES6模块都有自己的作用域，相互之间没有依赖关系	模块之间共享相同的作用域，可以直接访问和修改导出的变量和函数
浏览器支持	部分浏览器原生支持，可以使用Babel转译实现兼容性	不支持，需要使用工具如Browserify、Webpack进行转译和打包
Node.js使用	需要使用--experimental-modules标志启用ES模块支持	原生支持CommonJS模块

请注意，这些是一般规则，具体的差异可能因为不同的运行环境和工具而有所不同。